登上油管热榜，眩惑50万网友围不雅，波士顿能源东谈主形机器东谈主又放大招了——

无良友遥控（Fully Autonomous），Atlas可十足自主打工了。

只需告诉Atlas前后搬运的位置坐标，它就能全自动分装物件，动作be like：

而在Atlas的第一视角下，它看到的是酱紫的：

面临“刁难”（物件在底层位置），Atlas平直一个帅气下蹲，再次顺利完成任务。

更专门想的是，当发现我方弄错位置后，Atlas陡然以一个鬼畜完成了一会儿纠错。(笑死，怪陡然的）

总之，在近3分钟demo中，Atlas进行了一系列秀肌肉操作：头部、上半身、髋枢纽齐能360°旋转，可随时转向、倒退行走……

有网友惊呼，其他机器东谈主还在学走路，Atlas还是启动字画卯酉，甚而007式打工了！

同业（通用仓库机器东谈主nimble ai独创东谈主）大赞：Atlas还是遥遥擢升了。

只好机器东谈主内行才知谈Atlas有多棒

网友：十足自主？你引起了我的谨防

自从本年4月秘书改液压为电驱后，这是波士顿能源东谈主形机器东谈主为数未几的出面。

上一次如故8月底，他们展示了Atlas约略连结作念俯卧撑、深蹲等热身指示，其时就惊骇了上百万网友。

而在最新demo中，Atlas又对准了自动化戒指，目下它能在集装箱和出动小车间自主出动发动机盖了。

据波士顿能源先容，Atlas使用机器学习视觉模子来检测和定位环境固定安装和单个箱子，况且会使用专门的执取计谋，通过左右预计被主宰物体的景象来完成任务。

机器东谈主约略聚拢视觉、力和感知来检测环境变化（如出动固定安装）和动作故障（如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞）并作念出反馈。

看完一系列最新发达，尽然如斯又惊倒了一派网友：

十足自主？目下你引起了我的谨防

网友们亦然纷繁cue起了特斯拉东谈主形机器东谈主Optimus~

前一阵，Optimus在特斯拉的发布会上雷同大秀肌肉（开场热舞、与东谈主交谈猜丁壳、倒酒等一个不落），不外终末被多方讲明存在现场良友操控。

自后特斯拉也发布了一个展示Optimus自主导航的demo：

关于这两家东谈主形机器东谈主界限雷同炙手可热的竞争敌手，网友们也启动各自站台，并最终达成了一个“共鸣”。

二者的差距在于量产。波士顿能源单兵才智强，而特斯拉在生意化量产方面更具上风。

背后的逻辑也很马虎，东谈主形机器东谈主最终如故要走向消费市集。

不外岂论若何，Atlas展现的细节已特别惊艳，比如不错360°旋转的体格、头部。

固然也有东谈主吐槽这很诡异，不外大多数东谈主默示看好：

东谈主形机器东谈主约略被联想而不是进化，意味着一朝咱们弄了了工程旨趣，各式变形金刚和驱魔东谈主式的才智齐可能发生。

另外，还有东谈主猜疑为什么Atlas不搞个360°全景录像头，还需要动弹头部呢？

对此，有网友推测最大原因如故控资本。

更高差别率的深度相机价钱上流（带宽和计算），因此将超密集传感器截止在责任空间的位置是很专门旨的。

着实不行，也不错“低质料的360°全景视觉+面向单一标的的高质料相机/激光雷达”（网友支招有）。

One More Thing

在reddit网友一派热议中，部分网友发出了灵魂拷问：

机器东谈主完成这种任务（分装物件）好像没啥草率旨？能弗成更靠近试验生计。

对此，也有东谈主对Atlas收受的时代抒发担忧：基于点和相关器/优化器在泛化才智上可能不如神经蚁合等。

且就在刚刚，英伟达新发布了HOVER，一个1.5M参数的神经蚁合戒指器，用于东谈主形机器东谈主的全身指示和操作协作。

据放心英伟达具身智能实验室（GEAR）的Jim Fan先容：

东谈主类在行走、保持均衡以及主宰算作到达祈望位置时，需要大宗的潜坚定搞定。咱们在HOVER中捕捉了这种“潜坚定”，这是一个单一模子，学习如何协作东谈主形机器东谈主的电机以援手指示和主宰。

咱们在NVIDIA Isaac中磨砺了HOVER，这是一个GPU驱动的仿真套件，约略甩掉比试验时刻快10000倍的物理模拟速率。

为了直不雅暴露这个数字，机器东谈主在编造“谈场”中资历了一年的密集磨砺，但在一块GPU卡上仅滥用了大致50分钟的真正时刻。然后，神经蚁合无需微调即可零样本迁徙到试验寰宇。

马虎说，HOVER不错被“教导”实践各式指示，英伟达称之为“戒指口头”。比如：

头部和手部姿势：不错通过XR拓荒如苹果的Vision Pro捕捉全身姿势：通过动作捕捉或RGB相机全身枢纽角度：外骨骼根速率指示：主宰杆

详尽而言，HOVER提供了一个合股接口，允许使用任何浅薄的输入拓荒来戒指机器东谈主。

它简化了采集全身遥控操作数据的神气，以便于磨砺；且作为一个上游的视觉-讲话-动作模子，只消提供指示指示，HOVER就能将其调节为高频的初级电机信号。

对此，你如何看？

— 完 —

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